Прошу, что вмешиваюсь, но чувствую тянет Вас в теорию от практики.
Я рулевые тяги и укорачивал и удлинял в ходе своих экспериментов ни раз, по-этому скажу как практик про поперечные швы - в теории это конечно не здорово нагружать шов, в наших условиях он получается как раз работает то на сжатие, то на разрыв, на практике ни так это страшно если всё сделать грамотно. Во первых не стоит тупо сваривать торцы труб, а как выше было предложено, изготовить плотную вставку, которую тоже зафиксировать 2-3 точками, сами торцы труб тоже желательно подготовить подготовить, что-бы варить металл не "сверху", а был паз который можно "залить" швом, тут 2-ва варианта - либо обточить края, либо не до конца загонять втулку/вкладыш. Держать эта конструкция будет надёжно, проверено на себе. Варить такую конструкцию можно любым типом сварки, главное умеючи.
