Если одна подушка,,плавает,,..то скорее всего её датчик высоты уже помирает..его нужно разобрать и восстановить...тема вроде была такая от Волчары....Но я бы первым делом перекинул датчики с право налево и посмотрел что будет..если их никогда так не меняли,то всё должно заработать как надо... Откалибровать систему..не подьём до нужных показателей во время калибровки так же говорит о неблагонадёжности датчиков высоты... Постоянное включение компрессора говорит о неправильной калибровке или смерти датчика(если машина,в твоём случае морда,,,плавает и машина постоянно выравнивается.),,..либо об утечке где либо... Режим трасса включается сам при скорости выше 80 км в час..об этом просигналит его лампочка..если НЕ НАЖАТА кнопка блокировки режимов подвески...Не помню точно,но с нажатой кнопкой машина всё равно станет в этот режим,но вот при какой скорости не помню...вроде такая защита от дурака стоит в мозгах пневмы..но утверждать не могу,так как давно нет машины.. При нажатой кнопке блокировки режимов,водитель сам выбирает что ему нужно само собой..я так и ездил из-за колёс большего размера чем с завода... Режим высадки работает не у всех и не всегда..я честно говоря так и не понял как он должен включаться сам..при каких условиях... Если при одной открытой двери подвеска выравнивается или производит какие то действия(кроме включения компрессора) то скорее всего какой то косяк в проводке к замкам этой двери..либо в самих замках этой двери..Подвеска не должна работать при открытой любой двери..