У меня было такое, в первый год владения авто! Думал что-то серьезное, но оказалось все намного проще!
Было именно на поворотах и при начале движения, резко схватывалось переднее колесо, уже не помню какое...не суть!
При визуальном осмотре казалось все Хорошо, НО!!! Решил простучать датчики АБС, 3 из 4 норм, а вот один передний утопился на 1-1,5 мм...т.е. он просто не доставал