Основные тезисы:

• резиновый демпфер на заднем кардане хорош при повседневной эксплуатации, ибо гасит ударные нагрузки;

• крестовина более надёжна при экстремальных нагрузках.

Каждому своё.

Понятно, что при подобной модернизации необходимо заменить кардан, но вот что ещё и главное как, это Вы узнаете посмотрев видео:

Ну и для целостности картины - набор для замены фланца моста - STR 4858: