Предположу что где то конкретный обрыв проводки>...так как мозг не видит вообще лямбды,ни как регулировочного элемента,ни его нагревателя...Хотя всё может быть банально,сначало сгорел нагреватель,а потом и регулятор умер....диагностики в эти моменты не проводилось,потому и не знали об этом..

Эта ошибка могла выскочить и потому что нагреватель умер,а диагностика проводилась на непрогретом авто..лямбда ещё не вышла на нужный уровень из-за холодного глушителя...

Проверить нагреватель элементарно тестером...

Кстати..эта ошибка может выскочить и из-за короткого замыкания в датчике либо проводке..